Tujuan pendirian Museum Wayang adalah sehubungan dengan timbulnya kesadaran masyarakat Indonesia pada umumnya, khususnya masyarakat pencinta wayang, bahwa seni budaya Indonesia yang kaya dan tinggi nilainya itu, tidak sekedar hanya untuk dimiliki saja, tetapi juga harus terpelihara, dikembangkan dan dibina serta dimanfaatkan untuk bangsa dan negara, sehingga generasi muda mendatang akan tetap dapat
mewarisinya. Museum Wayang yang didirikan tersebut bukanlah sekedar menjadi obyek rekreasi dan wisatawan semata-mata, tetapi juga menjadi sarana riset dan studi bagi para pelajar, mahasiswa sarjana dan masyarakat pada umumnya.