Kegiatan inventarisasi dan dokumentasi ini dimaksudkan untuk merekam data sasaran cagar budaya atau yang diduga secara detail baik data verbal maupun piktorial. Adapun, tujuan inventarisasi dan dokumentasi adalah untuk mendapatkan rekaman data dokumentasi Cagar Budaya yang akan digunakan sebagai bahan kajian terkait pelestarian Cagar Budaya di masa yang akan datang.
Sasaran kegiatan inventarisasi dan dokumentasi ini adalah Makam Keluarga Kerajaan Paser, Meriam Jepang dan Bunker yang terdapat di Kabupaten Penajam Paser Utara. Di dalam database yang dimiliki Balai Pelestarian Cagar Budaya Kalimantan Timur, diketahui bahwa terdapat Makam Keluarga Kerajaan Paser, Meriam tinggalan Jepang dan Bunker, tetapi belum diketahui secara pasti dari lokasi, sejarah, dan bentuknya. Sedangkan, alat musik tradisional dan beberapa makam keluarga kerajaan paser yang pernah memimpin perkampungan tua di wilayah Sesulu yang akan menjadi sasaran selama kegiatan.