Kidung Angling Dharma adalah salah satu karya sastra Bali tradisonal berbentuk puisi. Menurut l.B.G. Sugriwa (1978:5) dalam bukunya Penwitun Pelajaran Kakawin, bentuk nyanyian kidung dapat diketahui pada bait permulaannya memakai "kawitan ~ dua bait. Lalu disusul oleh nyanyian
pendek (pemawak) dua bait, nyanyian panjang (penawa) dua bait, pemawak dua bait, penawa dua bait, demikian seterusnya sampai satu bab cerita, dan kembali lagi "kawitan" untuk bab kedua. Nyanyian kidung pada tiap-tiap baitnya memakai juga aturan pada lingsa Namun, tiap
barisnya tidak memakai koma (carik) seperti halnya nyanyian pupuh ( dalam karya sastra geguritan ), sebab tembang/irama nyanyian kidung berjalan terus perlahan-lahan, tidak berhenti pada waktu mengenai lingsa.