Buku Arung Sejarah Bahari V: Menjelajahi PusatPusat peradaban di Bumi Cendana bertujuan untuk memudahkan para peserta Arung Sejarah Bahari (Ajari) V yang pada tahun ini dilaksanakan di Provinsi Nusa Tenggara Timur (NTT). Selain itu dalam cakupan yang lebih luas diharapkan para pembaca yang tidak bisa mengikuti kegiatan Ajari dapat memahami sejarah dan peradaban umat manusia di wilayah NTT dan sekitarnya.