Penerbitan ini dimaksudkan untuk mengiringi pembukaan Kawasan Sejarah PangIima Besar Jenderal Soedirman di Sobo, Nawangan, Kabupaten Pacitan, Jawa Timur. Kawasan sejarah ini melengkapi berbagai monumen perjuangan Jenderal Soedirman yang telah ada. Berbeda dengan monumen perjuangan Jenderal Soedirman lainnya, dalam kawasan sejarah ini ditampilkan gambaran yang relatif lengkap riwayat Panglima Besar Jenderal Soedirman yang divisualisasikan dalam bentuk relief, diorama, amfiteater, ruang audio visual, ruang seremoni, perpustakaan dan arena rekreasi.
Dalam buku ini digambarkan secara ringkas riwayat perjuangan Jenderal Soedirman, khususnya dalam gerilya melawan agresi militer Belanda di Indonesia. Selain daerah Yogyakarta yang dikenal sebagai ajang pertempuran selama agresi, dalam buku ini perhatian diarahkan kepada dukuh Sobo yang relatif kurang dikenal dalam percaturan sejarah kontemporer Indonesia, khususnya yang berkaitan dengan perjuangan gerilya Soedirman. Dengan penerbitan ini diharapkan masyarakat mengenal lebih jauh salah satu pusat dinamika sejarah perjuangan bangsa Indonesia. Juga lebih mengenal lagi bagaimana suka duka perjuangan Jenderal Soedirman beserta pejuang lainnya dalam membela tanah air dan menegakkan martabat bangsa.
Penerbitan buku ini lahir dari gagasan Menteri Kebudayaan dan Pariwisata Republik Indonesia untuk lebih mengembangkan penulisan sejarah Indonesia sampai pada tingkat wilayah yang sekecil-kecilnya. Pelaksanaan penerbitan dikoordinasikan oleh Direktorat Jenderal Sejarah dan Purbakala, Departemen Kebudayaan dan Pariwisata, sedangkan penulisan dilakukan oleh tim gabungan yang terdiri dari Universitas Indonesia, Pusat Sejarah TNI, Arsip Nasional Republik Indonesia, dan Direktorat Jenderal Sejarah dan Purbakala. Selain dalam bentuk narasi sebagian buku ini diisi foto-foto dokumentasi dan reproduksi dari berbagai sumber. Sebagian foto langsung berkaitan dengan tokoh Soedirman sebagian yang lain menggambarkan zamannya.