Museum sebagai lembaga pemeliharaan dan tempat pengembangan kebudayaan sejak lama sekali sudah dikenal oleh penduduk Kalimantan Selatan. Para pelopor pendiri museum daerah ini hampir satu abad yang lalu sudah mengadakan antisipasi tentang kekhawatiran menurun dan miskinnya kebudayaan di masa mendatang. Ternyata apa yang diinginkan mereka sampai dengan hari ini menjadi kenyataan dan tetap terasa baru. Akhirnya museum pun tumbuh dan berkembang silih berganti sesuai dengan kronologis dan jamannya masing-masing.
Penerbitan buku panduan dimaksudkan untuk memperluas cakrawala, meningkatkan pengenalan dan pemahaman masyarakat terhadap koleksi-koleksi museum yang dipajang di ruang pameran tetap. Di samping itu berfungsi sebagai sarana informasi yang dapat disebarluaskan sedini mungkin.