Museum Perjuangan adalah museum khusus sejarah perjuangan yang mengemban misi pelestarian nilai-nilai luhur kejuangan. Melalui tata pameran yang ada, Museum Perjuangan berusaha mengajak pengunjung untuk berkomunikasi dengan masa lampau melalui koleksi yang dipamerkan. Interaksi yang terjadi diharapkan dapat memberikan kesan sehingga masa lampau itu mempunyai arti. Dalam melayani masyarakat, khususnya pelajar, Museum Perjuangan selalu berusaha menempatkan fungsinya sebagai sumber informasi. Terbitnya buku Museum Perjuangan diharapkan dapat memberikan nilai tambah bagi museum sebagai sumber informasi dan bagi masyarakat dalam menambah pengetahuan dibidang sejarah. Berdirinya Museum Perjuangan tidak dapat dilepaskan dengan peringatan setengah abad kebangkitan nasional. Gagasan pembangunan Museum Perjuangan muncul dari Sri Sultan Hamengku Buwono IX yang menginginkan adanya sebuah tinggalan bagi generasi mendatang terkait dengan peringatan setengah abad kebangkitan nasional