Ajaran Paguyuban Mardhi Santosaning Budhi tidak bersumber pada wangsit ataupun wahyu tetapi suatu keyakinan dan kepercayaan terhadap Tuhan Yang Maha Esa yang diwariskan oleh para leluhur kita bangsa Indonesia. Paguyuban Mardhi Santosaning Budhi mengajarkan kepada manusia agar berupaya dengan daya kekuatannya untuk dapat mencapai Tuhan Yang Maha Esa. Manusia secara aktif berusaha melalui petunjuk ilmu Mardhi Santosaning Budhi untuk mendekatkan diri kepada Tuhan. Kegiatan ini hanya dapat dirasakan secara pribadi. Kegiatan yang dilakukan secara terus menerus itu menyebabkan ajaran Mardhi Santosaning Budhi menjadi kebudayaan spiritual yang melekat pada diri masing-masing pengikutnya. Dari kegiatan spiritual yang dilakukan secara terus menerus itu bisa menyebabkan seseorang menjadi manusia yang luhur dan lengkap (manungsa tinitah luhur sahajangkep kang kasinungan dhating Gusti Allah).