Bentuk ajaran Angesthi Sampumaning Kautaman (ASK) adalah wahyu atau tuntunan. Sedangkan wahyu atau tuntunan tersebut tidak tahu kapan diterimanya, juga tidak dikatakan waktunya, sebab tidak diutarakan wahyu atau tuntunan tersebut diterima, karena pada waktu itu belum menyadari bahwa yang diterima itu wahyu atau tuntunan. Ajaran Angesthi Sampurnaning Kautaman (ASK) diterima di dalam sel (tahanan). Sedangkan 151 ajaran Angesthi Sampurnaning Kautaman (ASK) yaitu asal mulanya ajaran "ASK" tersebut dipraktekan di dalam tahanan sewaktu Ki Darmomardopo dihukum di Pulau Seribu.Adapun isi ajaran tersebut merupakan tuntunan yang diberikan untuk menyembuhkan orang sakit sewaktu ditahan di Pulau Seribu, dan memberikan kesembuhan kepada orang-orang yang sakit dengan cara memakai Masase (pijat), memberikan minuman air putih yang didoakan lalu diminumkan dan kebanyakan orang-orang yang sakit tersebut berhasil disembuhkan.