Organisasi Pirukunan Kawula Manembah Gusti adalah organisasi yang bersifat kekeluargaan. Yang pertama kali menerima wangsit/ajaran adalah Bapak R. Darsowidjoyo, sampai sekarang beliau menjadi ketua, merangkap sesepuh organisasi, wangsit ajaran itu diterima pada tanggal 19 Desember tahun 1960 di rumah beliau jln. Margoyudan ( Jln. Abdul Muis) No. 89 Surakarta, sampai sekarang rumah tersebut menjadi kedudukan organisasi ini, isi wangsit adalah tentang cara melakukan sujud atau manembah kepada Tuhan Yang Maha Esa, bentuk wangsit itu berupa perlambang gambar manusia dengan susunan tali-tali syaraf, dengan perintah sebagai berikut, WERUHANA-KAWRUHE-URIPE-SIURIP-RASA-KARASA-DIRASAKAKE.