Dalam sejarah kehidupan manusia, gua dan ceruk pernah mempunyai peran yang amat penting, terutarna pada masa prasejarah ketika manusia masih hidup dengan cara-cara yang sederhana. Di Indonesia, manusia prasejarah mulai menghuni dan memanfaatkan gua dan ceruk sejak sekitar 40.000 tahun yang lalu. Di berbagai tempat di Indonesia, gua dan ceruk dikenal dengan nama yang berbeda-beda, misalnya 'leang' atau 'liang' di kawasan Indonesia timur.