Pembuatan buku petunjuk ini merupakan kebutuhan yang tidak dapat dielakkan. Sebab, buku ini cenderung untuk menjadi salah satu upaya menyebar luaskan informasi tentang museum dan aspek-aspek nilai kultural yang ada di dalamnya. Penerbitan buku petunjuk sebagai guide untuk mengenal nilai-nilai seni, ilmu pengetahuan, religi dan teknologi tradisional, khususnya masyarakat Nusa Tenggara Barat. Buku petunjuk koleksi museum negeri Propinsi Nusa Tenggara Baral dapat dimanfaatkan sebagai media informasi dan pendidikan kebudayaan, bagi masyarakat dan generasi penerus.