Ajaran tentang Ke-Tuhanan menurut Ngesti Roso tidak lepas dari ajaran-ajaran yang telah diberikan kepada warganya. Pada prinsipnya Paguyuban Ngesti Roso mengajarkan kepada segenap warganya untuk meyakinkan bahwa keberadaan Tuhan Yang Maha Esa adalah mutlak artinya bahwa keyakinan tentang adanya Tuhan merupakan hal yang tidak dapat dibantah dan diperdebatkan, kekuatannya tidak dapat dibayangkan , tidak dapat diketahui dengan cara apapun oleh manusia. Untuk mempertebal keyakinan atau kepercayaan diri terhadap Tuhan Yang Maha Esa, maka setiap warga diharapkan selalu menyadari, menghayati kedudukan, sifat maupun kekuasaan Tuhan, misalnya dengan cara sujud kehadapan Tuhan Yang Maha Esa baik sendirian maupun bersama-sama. Hal ini untuk meyakinkan kepada umat manusia bahwa kita berkewajiban bersujud kepada-Nya, karena manusia merasa dihidupi atau diberi kehidupan yang sempurna dibanding makhluk yang lain . Untuk itu akan diuraikan beberapa hal yang berkaitan dengan ajaran yang mengandung unsur kepercayaan dan keyakinan terhadap adanya Tuhan Yang Maha Esa, tentang kedudukan, kekuasaan serta sifat-sifat-Nya.