Buku Ayo ke Museum Nasional: Panji Semirang memperkenalkan kisah Panji Semirang, salah satu cerita yang berkembang dalam khazanah sastra dan budaya Nusantara. Kisah ini mengangkat perjalanan dan petualangan tokoh Panji yang berkaitan dengan penyamaran, keberanian, kesetiaan, serta perjuangan dalam menghadapi berbagai persoalan. Melalui cerita tersebut, pembaca diajak mengenal nilai-nilai budaya dan kehidupan masyarakat yang tercermin dalam tradisi cerita Panji. Buku ini juga menghubungkan kisah Panji Semirang dengan Museum Nasional Indonesia sebagai tempat pelestarian dan pembelajaran mengenai warisan budaya Nusantara. Penyajiannya bersifat edukatif sehingga dapat membantu anak-anak dan pelajar mengenal cerita tradisional, tokoh budaya, serta keberagaman warisan sastra dan budaya Indonesia.